本书主要介绍了与潜艇航行性能相关的六个方面内容。阐述了潜艇原理相关的总体情况和必要知识，同时也介绍了潜艇静力学，包括潜艇的浮性、稳性和不沉性，最后介绍了潜艇动力学，主要包括潜艇航行快速性、操纵性和耐波性。
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